大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于機(jī)器人給自己換電池的問(wèn)題,于是小編就整理了3個(gè)相關(guān)介紹機(jī)器人給自己換電池的解答,讓我們一起看看吧。
如何更換fanuc機(jī)器人本體電池?
FANUC全部系列使用的鋰電池是不可以充電的,切勿拿至充電器充電,原廠建議,不論模塊使用鋰電池或1號(hào)堿性電池,對(duì)于α系列及β系列的伺服系統(tǒng),1年更換1次電池,αi系列及βi系列的伺服系統(tǒng),2年更換1次電池,更換鋰電池時(shí),容易碰觸模塊高壓電,需特別注意,若沒(méi)有把握,請(qǐng)交由服務(wù)人員安裝更換?! ?.使機(jī)械電源在開(kāi)啟狀態(tài) 2.電池盒蓋拆下后,依照正負(fù)極符號(hào),正確更換新電池 3.更換后,鎖上外蓋并將電源OFF,重新開(kāi)機(jī)。 4.故障若持續(xù)產(chǎn)生,請(qǐng)立即與本公司服務(wù)部門(mén)連絡(luò)?! ≡诟鼡Q電池過(guò)程中,有斷電或有異?,F(xiàn)象,請(qǐng)勿移動(dòng)軸向繼續(xù)加工,立即連絡(luò)公司服務(wù)部門(mén),由服務(wù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)了解排除后再加工,定期保養(yǎng)更換電池,是有助于預(yù)防故障產(chǎn)生。
fanuc機(jī)器人本體電池更換不算難呀,更換之前記得斷電就好了。
工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí),允許用戶(hù)更換電池。若不及時(shí)更換,則會(huì)出現(xiàn)電池報(bào)警,此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作,遇到這種情況再更換電池,還需要做控制,才能使機(jī)器人正常運(yùn)行。
通常來(lái)說(shuō),
fanuc機(jī)器人維修
手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒(méi)有手指的手部,一般都是指真空吸盤(pán)或磁性吸盤(pán)。發(fā)那科機(jī)器人更換電池的方法與步驟?
程序和系統(tǒng)變量存儲(chǔ)在主板上的 SRAM 中,由一節(jié)位于主板上的鋰電池供電,以保存 數(shù)據(jù)。當(dāng)這節(jié)電池的電壓不足時(shí),則會(huì)在 TP 上顯示報(bào)警(SYST-035 Low or No Battery Power in PSU)。當(dāng)電壓變得更低時(shí),SRAM 中的內(nèi)容將不能備份,這時(shí)需要更換舊電池,并將原先備份的數(shù)據(jù)重新加載。因此,平時(shí)注意用 Memory Card 或軟盤(pán)定期備份數(shù)據(jù)??刂破髦靼迳系碾姵貎赡険Q一次,具體步驟如下:
1) 準(zhǔn)備一節(jié)新的鋰電池(推薦使用 FANUC 原裝電池)。
2)機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后,等待 30 秒。
3)機(jī)器人關(guān)電,打開(kāi)控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。
4)裝上新電池,插好接頭
發(fā)那科機(jī)器人控制柜電池更換方法?
你好,以下是發(fā)那科機(jī)器人控制柜電池更換的步驟:
1. 打開(kāi)機(jī)器人控制柜的電源開(kāi)關(guān),并斷開(kāi)電源插頭。
2. 打開(kāi)控制柜的上蓋,通常需要使用螺絲刀或扳手松開(kāi)固定螺絲。
3. 找到電池,通常是一個(gè)長(zhǎng)方形的黑色盒子,上面有一些標(biāo)記。
4. 用扁嘴鉗或扁口螺絲刀輕輕地?cái)Q下電池盒的螺絲,然后取下電池盒。
5. 將新電池放入電池盒中,注意極性方向,確保正負(fù)極正確連接。
6. 將電池盒放回控制柜內(nèi),重新固定螺絲。
7. 關(guān)閉控制柜上蓋,重新連接電源插頭。
8. 打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),啟動(dòng)機(jī)器人,確認(rèn)系統(tǒng)能夠正常工作。
注意事項(xiàng):
1. 更換電池時(shí),一定要確保電源已經(jīng)關(guān)閉,以免發(fā)生電擊或損壞設(shè)備。
2. 更換電池時(shí),應(yīng)嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)上的要求操作,以免發(fā)生意外或?qū)е略O(shè)備故障。
3. 更換電池后,應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試,確保設(shè)備能夠正常工作。
到此,以上就是小編對(duì)于機(jī)器人給自己換電池的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機(jī)器人給自己換電池的3點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
還沒(méi)有評(píng)論,來(lái)說(shuō)兩句吧...